La paroisse de Saint Martin en Bresse était de l’archiprêtré d’Allériot, du marquisat de la Marche ; l’église a été réunie à l’abbaye de Saint Pierre par l’évêque Guillaume de Bellevesvre en 1296.
Saint Martin avait 150 feux, 800 communiants ; la paroisse de Perrigny en dépendait, ainsi que Collenand, les Osnard, Crémelon, Chassagne, etc., et Bellefond donnée dans les vieux titres comme baronnie avec ancienne forteresse et chapelle bâtie par Robert de Dammartin, qui y fut inhumé en 1400 ; aux Dammartin succédèrent les Poupet, Chauvirey, trois Bernard de Montessus, deux de Ganay ; Charles-Louis de la Rodde de Montconis était seigneur du temps de Courtépée.
Bellefond a été reconnu de franc-alleu noble par sentence du bailliage de Chalon en 1546, confirmée par arrêté de la Chambre des comptes, le 13 juillet 1688.Les sujets de cette terre étaient exempts de tous droits de péage et de passage lorsqu’ils allaient vendre ou acheter des denrées aux foires et aux ports qui se trouvaient entre la Saône et la Seille.
Bellefond, fort ancien, a été détruit par les guerres et les pestes. On croyait que la chapelle de la Madeleine était l’église paroissiale et qu’il y avait jadis un monastère de Bénédictines dépendant du prieuré de Saint Christophe.
Guillaume de la Marche vendit, en 1376, la terre de saint Martin à Jacques Goussay ; N. Bataille céda à N. de la Baume, seigneur de Ratte, sa portion de Saint Martin en 1581 ; les moines de Saint Pierre vendirent l’autre portion en 1603, à N. Galoche, qui acquis les deux autres parts de MM. De Fussey et Bataille ; le P. Fyot d’Arbois était coseigneur en 1667, avec N. de Fussey, dont l’abbé Fyot acquit la portion en 1677. Le château d’Outre Cosne dépendait aussi de Saint Martin et du marquisat de la Marche.

A partir du 7 avril 1793, on dit : «la Commune de Saint Martin ci-devant Bresse», jusqu’en novembre de la même année.
A partir du 16 novembre 1793, l’an second de la République, une, indivisible et démocratique, «la commune de Saint Martin ci-devant Bresse» est appelée «Tell les Bois». La commune reprend son nom sur les registres de l’état civil le 17 germinal, quatrième année de la République.